01、接近感應(yīng)

接近感應(yīng)通常意味著檢測(cè)：

a、是否存在物體。

b、對(duì)象的大小或簡(jiǎn)單形狀。

接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理，環(huán)境和控制條件。其中包括：

機(jī)械：可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開(kāi)關(guān)，但是由于操作機(jī)械開(kāi)關(guān)需要**的力，所以通常使用微型開(kāi)關(guān)。

氣動(dòng)：這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流來(lái)工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。

光學(xué)：在簡(jiǎn)單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開(kāi) 光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。

值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境要格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取?/p>

電氣：電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴(lài)于感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)金屬或依靠電容來(lái)檢測(cè)非金屬。

范圍感應(yīng)：距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類(lèi)型的已發(fā)射能量波（例如，無(wú)線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。

02、力感測(cè)

可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量，因?yàn)樗毻瑫r(shí)在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對(duì)其作用方向敏感。六種力量是：

①、拉力

②、壓縮力

③、剪力

④、扭轉(zhuǎn)力

⑤、彎曲力

⑥、摩擦力

存在用于感測(cè)力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。

拉伸力：可以由應(yīng)變計(jì)確定，當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí)，它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。

壓力：可以通過(guò)稱(chēng)為稱(chēng)重傳感器的設(shè)備來(lái)確定，這些設(shè)備可以“通過(guò)檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過(guò)檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過(guò)在壓縮負(fù)載下電阻的變化來(lái)運(yùn)行”加載。

扭轉(zhuǎn)力：可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。

摩擦力：這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況，因此“通過(guò)使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力。

03、觸覺(jué)感應(yīng)

觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測(cè)。簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類(lèi)型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列，這些通常稱(chēng)為矩陣傳感器。

每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過(guò)檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號(hào)的大?。M），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。

目前已實(shí)現(xiàn)機(jī)械，光學(xué)和電子觸覺(jué)傳感器。

04、熱感

作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。

一些常見(jiàn)的方法是：雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。對(duì)于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外熱像儀。

05、聲音感應(yīng)（聽(tīng)力）

聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音，例如爆炸。常見(jiàn)的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。

在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲。

當(dāng)然，我們也可以簡(jiǎn)單地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為僅對(duì)某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。

06、氣體感應(yīng)（氣味）

對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴(lài)于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)備。

07、機(jī)器人視覺(jué)（瞄準(zhǔn)器）

視覺(jué)可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺(jué)反饋研究中比較活躍的領(lǐng)域。

機(jī)器人視覺(jué)是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過(guò)程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

機(jī)器人視覺(jué)的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的**潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測(cè)存在，位置和移動(dòng)，識(shí)別和識(shí)別不同的組件，樣式和特征。

但是，即使是簡(jiǎn)單的視覺(jué)技術(shù)也需要大量的計(jì)算機(jī)內(nèi)存，并且可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的處理時(shí)間。

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